DESAIN DAN SISTEM PENGENDALIAN ROBOT BERODA PEMADAM API

Samuel Kristiyana
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri
Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta
Jl. Kalisahak no.28 Balapan Yogyakarta 55222

Pembangunan desain robot beroda adalah meliputi pembuatan dan penyatuan sistem-sistem yang pertama sistem mekanik, kedua system elekronik, dan ketiga sistem pemrograman yang meliputi pembuatan algorithma dan program pada sistem pengendalian yang diaplikasikan pada robot. Pembuatan sistem mekanik yang sesuai dan rapi merupakan penunjang adanya pergerakan robot yang dinamis. Pembuatan sistem elektronik pada robot harus tepat dengan piranti mekanik yang akan digerakan. Penerapan sensor yang tepat sangat mempengaruhi penginderaan robot ketika robot melakukan pergerakkan dalam melaksanakan tugas yang diberikannya. Penerapan sistem pengendalian dengan menggunakan IC mikrokontroler sebagai komponen utama pengendalian tertanam robot adalah sangat efektif, karena bentuk fisik yang kecil, fitur yang lengkap dan kemampuannya dapat dihandalkan. Kecerdasan (Intelligent) robot ditentukan oleh adanya algorithma pemrograman yang baik, sehingga pembuatan kecerdasan robot ini dapat dilakukan dengan penerapan kecerdasan buatan atau AI (Artificial Intelligent) bagi robot, yaitu melalui pembangunan algorithma pemrograman yang cerdas dan bervariasi.
Dalam proses pemadaman api, robot memerlukan kipas yang dapat menghasilkan tekanan (tiupan) udara yang kuat, sehingga dapat dengan cepat memadamkan api (candle). Piranti yang digunakan oleh robot untuk memadam-kan api adalah kipas kecil (small blower) yang dibangun dari sebuah motor DC dengan driver motor. Driver motor yang digunakan adalah menggunakan IC L293D.