DESAIN DAN SISTEM PENGENDALIAN ROBOT BERODA PEMADAM API

Samuel Kristiyana
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri
Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta
Jl. Kalisahak no.28 Balapan Yogyakarta 55222

Pembangunan desain robot beroda adalah meliputi pembuatan dan penyatuan sistem-sistem yang pertama sistem mekanik, kedua system elekronik, dan ketiga sistem pemrograman yang meliputi pembuatan algorithma dan program pada sistem pengendalian yang diaplikasikan pada robot. Pembuatan sistem mekanik yang sesuai dan rapi merupakan penunjang adanya pergerakan robot yang dinamis. Pembuatan sistem elektronik pada robot harus tepat dengan piranti mekanik yang akan digerakan. Penerapan sensor yang tepat sangat mempengaruhi penginderaan robot ketika robot melakukan pergerakkan dalam melaksanakan tugas yang diberikannya. Penerapan sistem pengendalian dengan menggunakan IC mikrokontroler sebagai komponen utama pengendalian tertanam robot adalah sangat efektif, karena bentuk fisik yang kecil, fitur yang lengkap dan kemampuannya dapat dihandalkan. Kecerdasan (Intelligent) robot ditentukan oleh adanya algorithma pemrograman yang baik, sehingga pembuatan kecerdasan robot ini dapat dilakukan dengan penerapan kecerdasan buatan atau AI (Artificial Intelligent) bagi robot, yaitu melalui pembangunan algorithma pemrograman yang cerdas dan bervariasi.
Dalam proses pemadaman api, robot memerlukan kipas yang dapat menghasilkan tekanan (tiupan) udara yang kuat, sehingga dapat dengan cepat memadamkan api (candle). Piranti yang digunakan oleh robot untuk memadam-kan api adalah kipas kecil (small blower) yang dibangun dari sebuah motor DC dengan driver motor. Driver motor yang digunakan adalah menggunakan IC L293D.

PENGENDALIAN JARAK JAUH PERANGKAT ELEKTRONIK DENGAN GELOMBANG RADIO

Agus Saparna, Gatot Santoso
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri
Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta
Jl. Kalisahak no.28 Balapan Yogyakarta 55222

Peralatan elektronika dituntut harus dapat dioperasikan jarak jauh tanpa harus mendekati atau menyentuh peralatan tersebut. Dengan menggunakan gelombang radio, jarak jangkaunya lebih jauh/luas, dapat menembus penghalang, pengoperasiannya tanpa harus mengarahkan pada sensor. Gelombang radio atau gelombang elektromagnetik dapat digunakan untuk pengiriman sinyal DTMF pada peralatan elektronik. Sedangkan cara kerja sistem secara keseluruhan adalah:
1.Penekanan salah satu tombol key pad pada rangkaian pemancar akan menyebabkan DTMF encoder membangkitkan sebuah sinyal kendali dengan frekuensi tertentu (berupa nada/tone),
2.Sinyal keluaran DTMF dimodulasi oleh rangkaian pemancar FM.
3.Gelombang elektromagnetik dipancarkan ke segala arah dan dapat menembus dinding pembatas, dan akan diterima oleh rangkaian penerima radio FM melalui antena penerima.
4.Gelombang elektromagnetik yang diterima oleh antena tersebut diubah menjadi sinyal elektris dan diperkuat oleh penguat RF 88 – 108 MHz.
5.Sinyal yang telah mempunyai amplitudo lebih besar bersama sinyal yang dihasilkan oleh osilator masuk ke bagian mixer. Sinyal yang dihasilkan mixer berupa frekuensi tengah (IF = Intermediate Frequency).
6.Sinyal ini kemudian diumpankan ke bagian demodulator FM menjadi sinyal nada (tone) kembali sehingga rangkaian dekoder DTMF akan menguraikan sinyal DTMF menjadi kode-kode digital dalam bentuk biner empat bit.
7.Kode-kode biner dari keluaran dekoder DTMF masuk ke rangkaian saklar oneshoot kemudi relay yang ditentukan oleh R (tahanan) dan SCR.
8.Resistor 4K7 yang terhubung pada masing-masing keluaran IC MT 8870 berguna untuk membuang muatan dengan digroundkan, tujuannya agar keluaran dari MT 8870 tidak terkunci (latch).
9.Resistor yang terhubung pada SCR kemudi relay bertujuan untuk me-nentukan waktu untuk mengonkan transistor kemudi relay.

JAM DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA

JAM DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA
Pembuatan alat ini didasarkan dari keinginan untuk mempermudah orang buta untuk mengetahui waktu dengan mudah.Oleh karena itu dibuat jam digital yang dapat mengluarkan suara.Dengan penambahan kemampuan untuk menyatakan hari,tanggal dan alarm membuat jam tersebut menja lengkap.jam ini dibuat dengan menggunakan sebuah ikrokontroller yang mengatur komponen lainnya seperti LCD(iquid Crystal Display),RTC (Real Time Clock) dan APR6008(IC suara).Data waktu,hari dan tanggal diambil dari RTC ditampilkan pada LCD dan suara disimpan di APR6008.Jam ini menggunakan dua macam power supply, yaitu baterai 9 volt atau supply 9 volt.Jam ini dilengkap dengan keypad untuk menontrol jam tersebut,antara lain untuk mengatur jam, hari, tanggal maupun alarm dan untuk membunyikan suara yang menunjukkan waktu atau tanggal sekarang.Dari hasil penelitian didapat ketepatan waktu yang cukup baik,sehingga tidak perlu sering mencocokkan jam maupun menitnya.suara yang dikeluarkan cukup keras sehingga dapat didengar pemakai hingga lebih kurang 2 meter


DAFTAR PUSTAKA
SUGIANTO,ANTON(2003),PERTA UNIVERSITY